Regelungstechnik

Regelungstechnik, eine ewig junges Betätigungsfeld. Sei es im der Temperaturregelung, der Antriebstechnik, ganz aktuell beim autonomen Autofahren.

Die Grundlagen der Regelungstechnik lernt man immer noch mit analogen Reglern. Wenn man die Denkweise dann verstanden hat, ja dann bieten sich auch Mikrocontroller als Regler an. Jedoch der Programmentwickler bildet im wesentlichen die analogen Regler nach.
Es haben sich für die Parametereinstellung grafische Tolls entwickelt zusammen mit Mikrocontrollern, die „Fuzzyregelung“.  Viele Strecken mit Todzeiten oder anderen schwierigen Verhaltensweisen kann man mit digitalen Reglern besser in Griff bekommen, aber es gibt nach wie vor regeltechnische Aufgaben bei denen die digitalen Regler zu langsam sind.

Regelungstechnik    RN-Wissen  Guter Einstieg auch mit Bode-Diagramm

Filme     YouTube Filme von Roboternetz  Animierte Erklärungen 9 Filme

Multisim und MultisimLife

MultisimLife Simulation PIRegler mit PT2Strecke    Aus dem MultisimLife Bereich von mit (G.Neumaier)

MultisimLife Gew-Techn Schule Offenburg  Eine Gruppe in MultisimLife mit elektronischen Schaltungen.

SchaltplanPI PT2 Strecke

PI mit PT2Strecke Kurven Führung Störung

Arbeitsauftrag Reglerentwurf     Arbeitsblatt mit Lösungen: hier Entwurf eines PI Reglers mit OPs und elektronischen Bauteilen mit PT2 Strecke.

Multisim Regeltechnik Dateien   zip-Datei zum Download für Multisim14
auch hier zu finden:    Lernfeld9 EGS-Beruf

Winfact Modul BORIS


Hersteller Winfact BORIS Kahlert    Simulationen mit Winfact, Modul BORIS

Boris PI ReglerStrecke 60ms450ms     DiagrammePI ReglerStrecke60ms450ms

Arbeitsauftrag WINFACT   Arbeitsauftrag für das Simulationsprogramm Winfact BORIS

Winfact BORIS Dateien  zip-Datei mit Beispielen aus der Regeltechnik Messwerterfassung und technische Kurven z.B. Drehstrom
auch hier zu finden:    Lernfeld9 EGS-Beruf

Mein YouTube Kanal   Dort nach den Filmen Regelungstechnik MultisimLife Winfact BORIS schauen. Mehrere Filme sind vorhanden.

 

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